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图的基本概念

图的基础知识

图的定义

一 个 图 G 定 义 为 一 个 有 序 对 ( V , E ), 记 为 G = ( V , E ), 其 中:

  1. V 是一个非空集合,称为顶点集或边集,其元素称为项点或点
  2. E 是由 V 中的点组成的无序点对构成的集合,称为边集,其元素称为边,且同一 点对在 E 中可出现多次。

G顶点集也记为V(G)边集也记为E(G)

顶点集和边集都有限的图称为有限图

只有一个项点而无边的图称为平凡图。其他所有的图都称为非平凡图

Info

做题往往需要先排除平凡图

边集为空的图称为空图

G顶点数 (或阶数) 和边数可分别用符号 n(G)m(G) 表示。

连接两个相同顶点 的边的条数,叫做边的重数。重数大于 1 的边称为重边

端点重合为一点的边称为

既没有环也没有重边的图称为简单图。其他所有的图都称为复合图

边记为 uv,也可记 uv 为 e ,即 e = uv。此时称 u 和 v 是 e 的端点,并称 u 和 v 相邻,u (或 v) 与 e 相关联

若两条边有一个共同的端点,则称这两条边相邻

若用小圆点代表点, 连线代表边,则可将一个图用“图形” 来表示。

图的同构

设 有 两 个 图 G1 = (V1 , E1 )和 G2 = (V2 , E2 ), 若 在 其 项 点 集 合 之 间 存 在 双 射 , 即 存 在一一对应的关系,使得边之间有如下的关系:

u1u2,v1v2,   u1,v1V1,   u2,v2V2u1v1E1u2v2E2
u1v1=u2v2

则称两图 G1 , G2 同构 , 记为:

G1G2

Abstract

同构关系就是一种等价关系,形成等价类

完全图

每两个不同的顶点之问都有一条边相连的简单图称为完全图

Abstract

完全图是简单图的上限,空图则是下限

在同构意义下,n 个顶点的完全图只有一个,记为 Kn ,也叫 n 阶完全图。

所谓具有二分类 (X, Y) 的偶图(或二部图)是指:一个图,它的点集可以分解为两个(非空)子集 X 和 Y ,使得每条边的一个端点在 X 中,另一个端点在 Y 中。

完全偶图是指具有二分类 (X , Y) 的简单偶图 , 其中 X 的每个项点与 Y 的每个项点相连,若 |X|=m ,|Y|=n ,则这样的偶图记为 Km,n

补图

对于一个简单图 G= (V, E),令集合

E1={uv|uv,  u,vV}

则图 H=(VE/E1) 称为 G补图 ,记为:

H=G=(V,E/E1)

如果一个图和自己的补图是同构的,则称这个图是自补的,并记为:

GG

自补图性质

若 n 阶 图 G 是 自补 的 ( 即 GG ), 则 n=0,1(mod4)

正则图

G 的顶点的度 d (v) 是指 G 中与 v 关联的边的数目,每个环计算两次。

δ(G)Δ(G) 分别表示 G 的项点的最小度最大度

为方便,奇数度的顶点称为奇点,偶数度的顶点称偶点

设 G = (V,E) 为简单图,如果对所有 vV ,有 d(v) = k ,称图 Gk-正则图

完全图 Kn 和完全偶图 Kn,m 均是正则图。

握手定理⭐

图 G = (V , E ) 中 所 有 项 点 的 度 的 和 等 于 边 数 m 的 2 倍 , 即

vVd(v)=2m

Abstract

也叫:握手定理,图论第一定理

推论 1

在任何图中,奇点个数为偶数。

推论 2

正则图的阶数和度数不同时为奇数。

推论 3⭐

由握手定理有:

nδ<vV(G)d(v)=2mnΔδ2mnΔ

可图数组

一个图 G 的各个点的度 d1,d2,,dn 构 成 的 非 负 整 数 组 (d1,d2,,dn) 称为 G度序列

度序列通常以度数非递增的顺序列出?

若对一个非负整数组 (d1,d2,,dn) 满足 mZ,i=1ndi=2m (数组和为偶数),存在一个简单图 G 以该数组为度序列,则称这个数组是可图的,也叫这个数组为图数组/图序列

Abstract

关于图序列我们研究三个问题:

  • 存在问题——什么样的数组是图序列
  • 计数问题——一个图序列对应多少个不同构的图
  • 唯一性问题——怎样的图序列对应唯一一个同构的图

必要条件

非负整数组 (d1,d2,,dn) 是图序列的一个必要条件是:

i=1ndi是偶数,或者:2|i=1ndi

另一个必要条件是:(可简单图化)

din1

图序列相关定理

Havel-Hakimi ⭐

设有非负整数组 Π=(d1,d2,,dn) ,且 i=1ndi 是一个偶数,n1d1d2dnΠ 是可图(可简单图化)的充要条件为:

Π=(d21,d31,,dd1+11,dd1+2,,dn)

是可图的(是图序列)。


对任意一个序列,判断是否可图的步骤如下:(当然先确保满足可图的必要条件)

  1. 按递减排序
  2. 去掉第一个元素 d1 ,后面 d1 个元素依次减 1️⃣(1
  3. 重复前面两个步骤 ,直到:
  4. 只剩一个点,则该序列是可图的,即是图序列
  5. 减 1️⃣ 后出现负数,则该序列是不可图的,即不是图序列
中证明充分性:
情形 1

v1 与点 v2,v3,,vd+1 邻接

Gv1 的度序列正好 Π1

情形 2

v1 与点 v2,v3,,vd+1 的某些顶点邻接

作如下假设:

  • v1vj0 邻接,但当 k>j0 时,v1vk 不邻接;
  • v1vi0 不邻接,但当 k<i0 时,v1vk 邻接;

进行这样的操作:

  • 去掉边 v1vj0vi0vm
  • 加上边 vj0vmv1vi0

显然新图与原来的度序列相同,但是,但 j0 减小了, i0 增大了!

如此循环下去,j0=i0 时 情形 2 就可以变成情形 1

厄多斯定理

非负整数组:

π=(d1,d2,,dn),d1d2dn,i=1ndi=2m

是图序列的充分必要条件是:

i=1rdir(r1)+i=r+1nmin{r,di},   1rn1

Warning

证明非常困难捏

定理?

一个满足 d2=dn1图序列 π=(d1,d2,,dn)唯一图序列的充分必要条件时下列条件之一满足:

  • d1=dn,  dn{1,n1,n2}
  • d1=dn=2,  n=5
  • d1>d2=dn=1
  • d1>d2=dn=2,  d1{n1,n2}
  • n2=d1=dn1>dn
  • n3=d1=dn1>dn=1
  • n1=d1>d2=dn=3,  n=6

定理-简单图度数不可能互不相同

一个简单图 Gn 个点的度不能互不相同

证明: 因为图 G 为简单图,所以:Δ(G)n1


情形 1:若 G 没有孤立点,则 1d(v)n1,   vV(G) , 由鸽笼原理:必有两顶点度数相同;


情形 2:若 G 只有一个孤立点,设 G1 表示 G 去掉孤立点后的部分,则:

1d(v)n2,   vV(G1)

由鸽笼原理:在 G1 里必有两顶点度数相同;


情形 3:若 G 只有两个以上的孤立点,则定理显然成立。


频序列

n 阶图 G 的各点的度取了 s 个不同的非负整数 d1,d2,,ds 。 又 设 度 为 di 的 点 有 bi 个 (i=1,2,,s) , 则有 i=1sbi=n 。故非负整数组 (d1,d2,,ds) 是 n 的一个划分,称为 G频序列

性质

一个 n 阶图 G 和它的补图有相同的频序列

拓扑不变量

G拓扑不变量是指与图 G 有关的一个数或数组(向量)。它对于与图 G 同构的所有图来说,不会发生改变。

一个图 G 可以对应很多拓扑不变量。如果某组不变量可完全决定一个图,称它为不变量的完全集

图的运算

子图和真子图

如果 V(H)V(G),E(H)E(G) ,且 H 中边的重数不超过 G 中对应边的重数 , 则称 HG子图,记为 HG 。有时又称 GH母图

HG ,但 HG 时,则记为 HG ,且称 HG真子图

生成子图

G生成子图是指满足 V(H)=V(G) 的子图 H。也就是包含所有顶点但不包含所有边的子图。

计数性质

简单图 G=(n,m) 的所有不同的生成子图个数是 2m (包括 G 本身和空图)。

导出子图

假设 VV 的一个非空子集。以 V 为顶点集,以两端点均在 V 中的边的全体为边集所组成的子图,称为 G 的由 V 导出的子图,记为 G[V],简称为 G(点) 导出子图

假设 EE 的非空子集。以 E 为边集,以 E 中边的端点全体为顶点集所组成的子图称为 G 的由 E 导出的子图,记为 G[E],简称为 G边导出子图

删点运算

(点) 导出子图 G[VV] 记为 GV。它是 G 中删除 V 中的项点以及与这些项点相关联的边所得到的子图。若 V={v} ,则把 G{v} 简记为 Gv

删边运算

边集为 EEG 的边导出子图简记为 GE 。若 E={e} ,则把 Ge 简记为 Ge

⚠删边运算会删掉那些度数变为 0 的顶点⚠


Abstract

G1G2G 的子图。若 G1G2 无公共顶点,则称它们是不相交

G1G2 无公共边,则称它们是边不重

并运算

G1G2并图 G1UG2 是指 G 的一个子图:

  • 其顶点集为 V(G1)V(G2)
  • 其边集为 E(G1)E(G2)

如果 G1G2 是不相交的,有时就记其并图为 G1+G2

交运算

G1G2交图 G1G2 ,是指 G 的一个子图:

  • 其顶点集为 V(G1)V(G2)
  • 其边集为 E(G1)E(G2)

此时 G1G2 至少要有一个公共顶点!

差运算

G1G2 G1G2 是由 G1 中去掉 G2 中的边组成的图 。

Warning

没有去掉那些边的端点!即使剩下 0 度数端点仍要保留!

对称差/环和差

G1G2对称差 G1ΔG2G1G2 去掉 G1G2 所得到的图,即 :

G1ΔG2=(G1G2)(G1G2)=(G1G2)(G2G1)

联运算

在不相交的 G1G2 的并图 G1G2 中,把 G1 的每个项点和 G2 的每个项点连接起来所得到的 图称为 G1G2联图,记为 G1G2


Abstract

ui adj vi 表示 uivi 邻接

(笛卡尔)积运算

G1=(V1,E1),G2=(V2,E2)对点集 V=V1×V2 (笛卡尔集)中任意两个点 u=(u1,u2)v=(v1,v2) ,当以下式子成立时:

(u1=v1u2 adj v2)(u2=v2u1 adj v1)

就把 uv 连接起来所得到的图 G 称为 G1G2积图,记为 G=G1×G2

合成运算

Gi=(V1,E1)G2=(V2,E2) , 对点集 V=V1×V2 (笛卡尔集)中任意两个点 u=(u1,u2)v=(v1,v2) ,当以下式子成立时:

(u1 adj v1)(u1=v1u2 adj v2)

就把 uv 连接起来所得到的图 G 称为 G1G2合成图,记为 G=G1[G2]

G1[G2]G2[G1] 可能是同构的,也可能是不同构的


Abstract

积运算和合成运算中,得到的点集 V 的定义都是相同的,都是笛卡尔集 V=V1×V2 ;但是边集的定义有所不同


运算 点的数目 边的数目
G1G2 n1+n2 m1+m2
G1G2 n1+n2 m1+m2+n1n2
G1×G2 n1n2 n1m2+n2m1
合成 G1[G2] n1n2 n1m2+n22m1

方体

一族特别重要的图称为方体,它用积来定义最为自然。

n 方体 Qn 递推地定义为:

  • Q1=K2
  • Qn=K2×Qn1

Qn2n 个点,它的点可以用二进制串 a1a2an 来标定,其中 ai{0,1}

Qn 两个点的二进制表示式中只有一位不同,则它们邻接

2方体

3方体

路与图的连通性

途径、迹、路

一个有限非空序列:

w=v0 e1 v1 e2 v2ek vk

它的项交替地为顶点和边,使得对 1ikei ,的端点是 vi1vi、 称 w 是从 v0vk 的一条途径,或一条 (v0,vk) 途径

途径中边数称为途径的长度

v0vk 分别称为途径的起点终点,其余顶点称为途径的内部点

一条途径的起点与终点重合时叫做闭途径

边不重复的途径称为图的一条,起点与终点重合时叫做闭迹,也称为回路

顶点不重复的途径称为图的一条,起点与终点重合时叫做。显然顶点不重复时边也不重复,所以迹是包含路的。

Success

起点与终点重合的途径、迹、路分别称为图的闭途径、闭迹与圈。闭迹也称为回路

长度为 k 的圈称为 k 圈,k 为奇数时称为奇圈k 为偶数时称为偶圈

圈的充分条件

δ2,则 G 中必然含有圈。

Abstract

只就连通图证明即可!

W=v1v2vk1vkG 中的一条最长路。由于 δ2,所以 vk 必然有相异于 vk1 的邻接顶点。

W 是连通图 G 中最长路,所以,这样的邻接点必然是 v1v2vk2 中之一。设该点为 vm ,则 vmvm+1vkvmG 中圈。

偶图的充要条件

一个图是二部图 (偶图) 当且当它不包含奇圈


证明必要性:

G 是具有二分类 (X,Y) 的偶图,并且 C=v0v1vkv0G 的一个圈

不失一般性,可假定 v0X

一般说来,v2iX,v2i+1Y

又因为v0X ,所以 vkY,由此即得 C 是偶圈


证明充分性:

G 中任意选取点 u,定义 V 的分类如下:

  • X={x|d(u,x)是偶数,xV(G)}
  • Y={y|d(u,y)是奇数,yV(G)}

(接下来证明 X 中任意两点 v,w 不邻接)

v,wX 中任意两个顶点,P 是一条最短 (u,v) 路,而 Q 是一条最短 (u,w) 路,设 u1PQ 的最后一个交点:

偶图充分必要条件充分性证明

由于 P,Q 是最短路,所以,P,Quu1 段长度相同,因此奇偶性相同

P,Q 的长均是偶数,所以,P,Qu1v 段和 u1w 段奇偶性相同

如果 v,w 邻接则可得到奇圈,矛盾!

两顶点的距离

图中顶点 uv 的距离: uv 间最短路的长度称为 uv 间距离。记为:

d(u,v)

如果 uv 间不存在路,定义:

d(u,v)=0

两顶点的连通性

G 中点 uv 说是连通的,如果 uv存在通路。否则称 uv 不连通

点的连通关系是等价关系

非连通图中每一个极大连通部分,称为 G连通分支

G 的连通分支的个数,称为 G分支数,记为:

ω(G)

图的连通性

如果图 G 中任意两点是连通的,称 G连通图,否则,称 G非连通图

连通图的性质

n 阶连通图中:

  1. 至少有 n1 条边
  2. 如果边数大于 n1,则至少有一条闭迹
  3. 如果恰有 n1 条边,则至少有一个奇度点

(2)证明:

G 中没有 1 度顶点,由握手定理:

2m=vV(G)d(v)2nmnm>n1

(3)证明:

若不然,G 中顶点度数至少为 2,于是由握手定理:

2m=v(G)d(v)2nmnm>n1

这与 G 中恰有 n1 条边矛盾!

补图的连通性

若图 G 是不连通的,则它的补图 G 是连通图.


证明:设 u,vG 的任意两个顶点:

  • uvG 中不邻接,则在 G 中它们邻接,从而 G 是连通的
  • uvG 中邻接,它们属于 G 的同一分支;在另一个分支中有一点 w,在 Guv 均与 w 邻接,即 uwv 是一条通道,从而 G 是连通的

连通图充分条件 1

设图 Gn 阶图,若 G 中任意两个不相邻的点 uv,有:

d(u)+d(v)n1

G 是连通的,且 d(G)2


证明:对 G 中任意两点 xy,一定存在一条长度至多为 2 的连接 xy 的路

xyE(G) 时上述论断显然成立;

xyE(G) 时:

可以证明,存在点 w,它与 xy 同时邻接。反证法:

若不然,在 G 的剩下 n2 个顶点中,假设:

  • k 个与 x 邻接,但与 y 不邻接;
  • l 个与 y 邻接,但与 x 不邻接;
  • m 个顶点和 x,y 均不邻接。

则:d(x)=kd(y)=l

由于 k+l+m=n2

所以 d(x)+d(y)=nm2n2 ,矛盾!


连通图充分条件 2

Gn 阶图,若 δn12 ,则 G 连通


证明:

对 G 中任意两个不相邻顶点 u 与 v,有:

d(u)+d(v)n12+n12=n1

所以,G 是连通的。

Warning

该定理的界是紧的 (Sharpness)。即不能再修改!

例如: 设 G 由两个分支作成的图,两个分支均为 Km ,则 G 中不相邻顶点度数之和恰为 n-2 . ( n=2m )

图的直径

连通图 G 的直径定义为

d(G)=max{d(u,v)|u,vV(G)}

如果 G 不连通,图 G 的直径定义为 d(G)=

直径相关性质

设 G 是具有 m 条边的 n 阶单图,若 G 的直径为 2 且 δ=n2 ,则 m2n4


证明:

d(v)=Δ=n2 ,设 v 的邻接点为 v1,v2,,vn2 ,u 是剩下的一个项点。

由于 d(G)=2 且 u 不能和 v 邻接,所以 u 至少和 v1,v2,,vn2 中的一个顶点邻接。否则有 d(G)>2 ; 不妨假设 u 和 v1,v2,,vk 邻接。

为了保证 u 到各点距离不超过 2 , vk+1,,vn2 这些頂点的每一个必须和前面 v1,v2,,vk 中某点邻接,这样,图中至少又有 n-2 条边。总共至少有 2n-4 条边。