图的基本概念
图的基础知识¶
图的定义¶
一 个 图 \(G\) 定 义 为 一 个 有 序 对 ( V , E ), 记 为 G = ( V , E ), 其 中:
- V 是一个非空集合,称为顶点集或边集,其元素称为项点或点
- E 是由 V 中的点组成的无序点对构成的集合,称为边集,其元素称为边,且同一 点对在 E 中可出现多次。
图 \(G\) 的顶点集也记为V(G),边集也记为E(G)。
顶点集和边集都有限的图称为有限图。
只有一个项点而无边的图称为平凡图。其他所有的图都称为非平凡图。
Info
做题往往需要先排除平凡图
边集为空的图称为空图。
图 \(G\) 的顶点数 (或阶数) 和边数可分别用符号 n(G) 和 m(G) 表示。
连接两个相同顶点 的边的条数,叫做边的重数。重数大于 1 的边称为重边。
端点重合为一点的边称为环。
既没有环也没有重边的图称为简单图。其他所有的图都称为复合图。
边记为 uv,也可记 uv 为 e ,即 e = uv。此时称 u 和 v 是 e 的端点,并称 u 和 v 相邻,u (或 v) 与 e 相关联。
若两条边有一个共同的端点,则称这两条边相邻。
若用小圆点代表点, 连线代表边,则可将一个图用“图形” 来表示。
图的同构¶
设 有 两 个 图 G1 = (V1 , E1 )和 G2 = (V2 , E2 ), 若 在 其 项 点 集 合 之 间 存 在 双 射 , 即 存 在一一对应的关系,使得边之间有如下的关系:
则称两图 G1 , G2 同构 , 记为:
Abstract
同构关系就是一种等价关系,形成等价类
完全图¶
每两个不同的顶点之问都有一条边相连的简单图称为完全图。
Abstract
完全图是简单图的上限,空图则是下限
在同构意义下,n 个顶点的完全图只有一个,记为 Kn ,也叫 n 阶完全图。
所谓具有二分类 (X, Y) 的偶图(或二部图)是指:一个图,它的点集可以分解为两个(非空)子集 X 和 Y ,使得每条边的一个端点在 X 中,另一个端点在 Y 中。
完全偶图是指具有二分类 (X , Y) 的简单偶图 , 其中 X 的每个项点与 Y 的每个项点相连,若 |X|=m ,|Y|=n ,则这样的偶图记为 Km,n。
补图¶
对于一个简单图 G= (V, E),令集合
则图 \(H=(VE/E_1)\) 称为 \(G\) 的补图 ,记为:
如果一个图和自己的补图是同构的,则称这个图是自补的,并记为:
自补图性质¶
若 n 阶 图 \(G\) 是 自补 的 ( 即 \(G\cong \overline G\) ), 则 \(n=0,1(\mathrm{mod} 4)\)。
正则图¶
G 的顶点的度 d (v) 是指 \(G\) 中与 v 关联的边的数目,每个环计算两次。
用 \(\delta(G)\) 和 \(\Delta(G)\) 分别表示 G 的项点的最小度和最大度。
为方便,奇数度的顶点称为奇点,偶数度的顶点称偶点。
设 G = (V,E) 为简单图,如果对所有 \(v\in V\) ,有 d(v) = k ,称图 \(G\) 为k-正则图。
完全图 Kn 和完全偶图 Kn,m 均是正则图。
握手定理
¶
图 G = (V , E ) 中 所 有 项 点 的 度 的 和 等 于 边 数 m 的 2 倍 , 即
Abstract
也叫:握手定理,图论第一定理
推论 1¶
在任何图中,奇点个数为偶数。
推论 2¶
正则图的阶数和度数不同时为奇数。
推论 3
¶
由握手定理有:
可图数组¶
一个图 \(G\) 的各个点的度 \(d_1,d_2,\cdots,d_n\) 构 成 的 非 负 整 数 组 \((d_1,d_2,\cdots,d_n)\) 称为 \(G\) 的 度序列。
度序列通常以度数非递增的顺序列出?
若对一个非负整数组 \((d_1,d_2,\cdots,d_n)\) 满足 \(\exists m \in \mathbb Z,\sum_{i=1}^{n}d_i=2m\) (数组和为偶数),存在一个简单图 \(G\) 以该数组为度序列,则称这个数组是可图的,也叫这个数组为图数组/图序列。
Abstract
关于图序列我们研究三个问题:
- 存在问题——什么样的数组是图序列
- 计数问题——一个图序列对应多少个不同构的图
- 唯一性问题——怎样的图序列对应唯一一个同构的图
必要条件¶
非负整数组 \((d_1,d_2,\cdots,d_n)\) 是图序列的一个必要条件是:
另一个必要条件是:(可简单图化)
图序列相关定理¶
Havel-Hakimi
¶
设有非负整数组 \(\Pi =(d_1 , d_2 , \cdots , d_n)\) ,且 \(\sum_{i=1}^{n}d_i\) 是一个偶数,\(n-1\geq d_1\geq d_2 \geq \cdots\geq d_n\) ,\(\Pi\) 是可图(可简单图化)的充要条件为:
是可图的(是图序列)。
对任意一个序列,判断是否可图的步骤如下:(当然先确保满足可图的必要条件)
- 按递减排序
- 去掉第一个元素 \(d_1\) ,后面 \(d_1\) 个元素依次减 1️⃣(\(-1\))
- 重复前面两个步骤 ,直到:
- 只剩一个点,则该序列是可图的,即是图序列
- 减 1️⃣ 后出现负数,则该序列是不可图的,即不是图序列
中证明充分性:¶
情形 1¶
点 \(v_1\) 与点 \(v_2,v_3,\cdots,v_{d+1}\) 邻接
则 \(G-v_1\) 的度序列正好 \(\Pi_1\)
情形 2¶
点 \(v_1\) 与点 \(v_2,v_3,\cdots,v_{d+1}\) 的某些顶点邻接
作如下假设:
- 设 \(v_1\) 与 \(v_{j_0}\) 邻接,但当 \(k\gt j_0\) 时,\(v_1\) 与 \(v_k\) 不邻接;
- 设 \(v_1\) 与 \(v_{i_0}\) 不邻接,但当 \(k\lt i_0\) 时,\(v_1\) 与 \(v_k\) 邻接;
进行这样的操作:
- 去掉边 \(v_1 v_{j_0}\) 和 \(v_{i_0}v_m\)
- 加上边 \(v_{j_0}v_m\) 和 \(v_1v_{i_0}\)
显然新图与原来的度序列相同,但是,但 \(j_0\) 减小了, \(i_0\) 增大了!
如此循环下去,\(j_0=i_0\) 时 情形 2 就可以变成情形 1
厄多斯定理¶
非负整数组:
是图序列的充分必要条件是:
Warning
证明非常困难捏
定理?¶
一个满足 \(d_2=d_{n-1}\) 的图序列 \(\pi=(d_1,d_2,\cdots,d_n)\) 是唯一图序列的充分必要条件时下列条件之一满足:
- \(d_1=d_n,\ \ d_n\in \{ 1,n-1,n-2 \}\) ;
- \(d_1=d_n=2,\ \ n=5\) ;
- \(d_1\gt d_2=d_n=1\) ;
- \(d_1\gt d_2=d_n=2,\ \ d_1\in\{n-1,n-2\}\) ;
- \(n-2=d_1=d_{n-1}\gt d_n\) ;
- \(n-3=d_1=d_{n-1}\gt d_n=1\) ;
- \(n-1=d_1\gt d_2=d_{n}=3,\ \ n=6\) ;
定理-简单图度数不可能互不相同¶
一个简单图 \(G\) 的 \(n\) 个点的度不能互不相同
证明: 因为图 G 为简单图,所以:\(\Delta(G)\leq n - 1\) 。
情形 1:若 \(G\) 没有孤立点,则 \(1 ≤ d(v)≤ n - 1,\ \ \ ∀v \in V(G)\) , 由鸽笼原理:必有两顶点度数相同;
情形 2:若 \(G\) 只有一个孤立点,设 \(G_1\) 表示 G 去掉孤立点后的部分,则:
由鸽笼原理:在 \(G_1\) 里必有两顶点度数相同;
情形 3:若 \(G\) 只有两个以上的孤立点,则定理显然成立。
频序列¶
设 \(n\) 阶图 \(G\) 的各点的度取了 \(s\) 个不同的非负整数 \(d_1,d_2,\cdots,d_s\) 。 又 设 度 为 \(d_i\) 的 点 有 \(b_i\) 个 (\(i=1,2,\cdots,s)\) , 则有 \(\sum_{i=1}^{s}b_i =n\) 。故非负整数组 (\(d_1,d_2,\cdots,d_s\)) 是 \(n\) 的一个划分,称为 \(G\) 的频序列
性质¶
一个 \(n\) 阶图 \(G\) 和它的补图有相同的频序列
拓扑不变量¶
图 \(G\) 的拓扑不变量是指与图 \(G\) 有关的一个数或数组(向量)。它对于与图 \(G\) 同构的所有图来说,不会发生改变。
一个图 \(G\) 可以对应很多拓扑不变量。如果某组不变量可完全决定一个图,称它为不变量的完全集。
图的运算¶
子图和真子图¶
如果 \(V(H) \subseteq V(G),E(H)\subseteq E(G)\) ,且 \(H\) 中边的重数不超过 \(G\) 中对应边的重数 , 则称 \(H\) 是 \(G\) 的子图,记为 \(H \subseteq G\) 。有时又称 \(G\) 是 \(H\) 的母图 。
当 \(H\subseteq G\) ,但 \(H\neq G\) 时,则记为 \(H\subset G\) ,且称 \(H\) 为 \(G\) 的真子图。
生成子图¶
\(G\) 的生成子图是指满足 \(V (H) = V (G )\) 的子图 \(H\)。也就是包含所有顶点但不包含所有边的子图。
计数性质¶
简单图 \(G=(n,m)\) 的所有不同的生成子图个数是 \(2^m\) (包括 \(G\) 本身和空图)。
导出子图¶
假设 \(V'\) 是 \(V\) 的一个非空子集。以 \(V'\) 为顶点集,以两端点均在 \(V'\) 中的边的全体为边集所组成的子图,称为 \(G\) 的由 \(V'\) 导出的子图,记为 \(G[V']\),简称为 \(G\) 的 (点) 导出子图。
假设 \(E'\) 是 \(E\) 的非空子集。以 \(E'\) 为边集,以 \(E'\) 中边的端点全体为顶点集所组成的子图称为 \(G\) 的由 \(E'\) 导出的子图,记为 \(G[E']\),简称为 \(G\) 的边导出子图 。
删点运算¶
(点) 导出子图 \(G[V\backslash V']\) 记为 \(G-V'\)。它是 \(G\) 中删除 \(V'\) 中的项点以及与这些项点相关联的边所得到的子图。若 \(V'=\{v\}\) ,则把 \(G-\{v\}\) 简记为 \(G-v\)。
删边运算¶
边集为 \(E\backslash E'\) 的 \(G\) 的边导出子图简记为 \(G-E'\) 。若 \(E'=\{e\}\) ,则把 \(G-{e}\) 简记为 \(G-e\)。
删边运算会删掉那些度数变为 0 的顶点
Abstract
设 \(G_1\) ,\(G_2\) 是 \(G\) 的子图。若 \(G_1\) 和 \(G_2\) 无公共顶点,则称它们是不相交的
若 \(G_1\) 和 \(G_2\) 无公共边,则称它们是边不重的
并运算¶
\(G_1\) 和 \(G_2\) 的并图 \(G_1UG_2\) 是指 \(G\) 的一个子图:
- 其顶点集为 \(V(G_1)\cup V(G_2)\);
- 其边集为 \(E(G_1)\cup E(G_2)\);
如果 \(G_1\) 和 \(G_2\) 是不相交的,有时就记其并图为 \(G_1+G_2\)。
交运算¶
\(G_1\) 和 \(G_2\) 的交图 \(G_1\cap G_2\) ,是指 \(G\) 的一个子图:
- 其顶点集为 \(V(G_1)\cap V(G_2)\);
- 其边集为 \(E(G_1)\cap E(G_2)\);
此时 \(G_1\) 和 \(G_2\) 至少要有一个公共顶点!
差运算¶
\(G_1\) 和 \(G_2\) 的差 \(G_1-G_2\) 是由 \(G_1\) 中去掉 \(G_2\) 中的边组成的图 。
Warning
没有去掉那些边的端点!即使剩下 0 度数端点仍要保留!
对称差/环和差¶
\(G_1\) 和 \(G_2\) 的对称差 \(G_1 \Delta G_2\) 是 \(G_1 \cup G_2\) 去掉 \(G_1 \cap G_2\) 所得到的图,即 :
联运算¶
在不相交的 \(G_1\) 和 \(G_2\) 的并图 \(G_1 \cup G_2\) 中,把 \(G_1\) 的每个项点和 \(G_2\) 的每个项点连接起来所得到的 图称为 \(G_1\) 和 \(G_2\) 的联图,记为 \(G_1 \lor G_2\)。
Abstract
\(u_i\ \mathrm{adj}\ v_i\) 表示 \(u_i\) 和 \(v_i\) 邻接
(笛卡尔)积运算¶
设 \(G_1 =(V_1 , E_1),G_2 =(V_2 ,E_2)\),对点集 \(V=V_1 \times V_2\) (笛卡尔集)中任意两个点 \(u=(u_1,u_2)\) 和 \(v=(v_1,v_2)\) ,当以下式子成立时:
就把 \(u\) 和 \(v\) 连接起来所得到的图 \(G\) 称为 \(G_1\) 和 \(G_2\) 的积图,记为 \(G=G_1 \times G_2\)
合成运算¶
設 \(G_i=(V_1,E_1)\) ,\(G_2=(V_2,E_2)\) , 对点集 \(V=V_1 \times V_2\) (笛卡尔集)中任意两个点 \(u=(u_1,u_2)\) 和 \(v=(v_1,v_2)\) ,当以下式子成立时:
就把 \(u\) 和 \(v\) 连接起来所得到的图 \(G\) 称为 \(G_1\) 与 \(G_2\) 的合成图,记为 \(G=G_1[G_2]\)
\(G_1[G_2]\) 和 \(G_2[G_1]\) 可能是同构的,也可能是不同构的
Abstract
积运算和合成运算中,得到的点集 \(V\) 的定义都是相同的,都是笛卡尔集 \(V=V_1 \times V_2\) ;但是边集的定义有所不同
运算 | 点的数目 | 边的数目 |
---|---|---|
并 \(G_1\cup G_2\) | \(n_1 + n_2\) | \(m_1 + m_2\) |
联 \(G_1\lor G_2\) | \(n_1 + n_2\) | \(m_1 + m_2 +n_1 n_2\) |
积 \(G_1\times G_2\) | \(n_1 n_2\) | \(n_1m_2 + n_2m_1\) |
合成 \(G_1[G_2]\) | \(n_1 n_2\) | \(n_1m_2 + {n_2}^2m_1\) |
方体¶
一族特别重要的图称为方体,它用积来定义最为自然。
\(n\) 方体 \(Q_n\) 递推地定义为:
- \(Q_1=K_2\);
- \(Q_n=K_2\times Q_{n-1}\);
\(Q_n\) 有 \(2^n\) 个点,它的点可以用二进制串 \(a_1 a_2 \cdots a_n\) 来标定,其中 \(a_i\in\{0,1\}\)。
若 \(Q_n\) 两个点的二进制表示式中只有一位不同,则它们邻接
路与图的连通性¶
途径、迹、路¶
一个有限非空序列:
它的项交替地为顶点和边,使得对 \(1\leq i\leq k\) ,\(e_i\) ,的端点是 \(v_{i-1}\) 和 \(v_i\)、 称 \(w\) 是从 \(v_0\) 到 \(v_k\) 的一条途径,或一条 \((v_0,v_k)\) 途径
途径中边数称为途径的长度
\(v_0\),\(v_k\) 分别称为途径的起点与终点,其余顶点称为途径的内部点
一条途径的起点与终点重合时叫做闭途径
边不重复的途径称为图的一条迹,起点与终点重合时叫做闭迹,也称为回路
顶点不重复的途径称为图的一条路,起点与终点重合时叫做圈。显然顶点不重复时边也不重复,所以迹是包含路的。
Success
起点与终点重合的途径、迹、路分别称为图的闭途径、闭迹与圈。闭迹也称为回路
长度为 \(k\) 的圈称为 \(k\) 圈,\(k\) 为奇数时称为奇圈,\(k\) 为偶数时称为偶圈
圈的充分条件¶
若 \(\delta ≥2\),则 \(G\) 中必然含有圈。
Abstract
只就连通图证明即可!
设 \(W=v_1 v_2\cdots v_{k-1}v_k\) 是 \(G\) 中的一条最长路。由于 \(\delta≥2\),所以 \(v_k\) 必然有相异于 \(v_{k-1}\) 的邻接顶点。
又 \(W\) 是连通图 \(G\) 中最长路,所以,这样的邻接点必然是 \(v_1 v_2\cdots v_{k-2}\) 中之一。设该点为 \(v_m\) ,则 \(v_m v_{m+1}\cdots v_k v_m\) 为 \(G\) 中圈。
偶图的充要条件¶
一个图是二部图 (偶图) 当且当它不包含奇圈
证明必要性:
设 \(G\) 是具有二分类 \((X,Y)\) 的偶图,并且 \(C=v_0 v_1\cdots v_k v_0\) 是 \(G\) 的一个圈
不失一般性,可假定 \(v_0\in X\);
一般说来,\(v_{2i}\in X,v_{2i+1}\in Y\);
又因为\(v_0\in X\) ,所以 \(v_k\in Y\),由此即得 \(C\) 是偶圈
证明充分性:
在 \(G\) 中任意选取点 \(u\),定义 \(V\) 的分类如下:
- \(X=\{x|d(u,x)\text{是偶数},x\in V(G)\}\);
- \(Y=\{y|d(u,y)\text{是奇数},y\in V(G)\}\);
(接下来证明 \(X\) 中任意两点 \(v,w\) 不邻接)
设 \(v,w\) 是 \(X\) 中任意两个顶点,\(P\) 是一条最短 \((u,v)\) 路,而 \(Q\) 是一条最短 \((u,w)\) 路,设 \(u_1\) 是 \(P\) 和 \(Q\) 的最后一个交点:
由于 \(P,Q\) 是最短路,所以,\(P,Q\) 中 \(u\) 到 \(u_1\) 段长度相同,因此奇偶性相同
又 \(P,Q\) 的长均是偶数,所以,\(P,Q\) 中 \(u_1 v\) 段和 \(u_1 w\) 段奇偶性相同
如果 \(v,w\) 邻接则可得到奇圈,矛盾!
两顶点的距离¶
图中顶点 \(u\) 与 \(v\) 的距离: \(u\) 与 \(v\) 间最短路的长度称为 \(u\) 与 \(v\) 间距离。记为:
如果 \(u\) 与 \(v\) 间不存在路,定义:
两顶点的连通性¶
图 \(G\) 中点 \(u\) 与 \(v\) 说是连通的,如果 \(u\) 与 \(v\) 间存在通路。否则称 \(u\) 与 \(v\) 不连通。
点的连通关系是等价关系
非连通图中每一个极大连通部分,称为 \(G\) 的连通分支
\(G\) 的连通分支的个数,称为 \(G\) 的分支数,记为:
图的连通性¶
如果图 \(G\) 中任意两点是连通的,称 \(G\) 是连通图,否则,称 \(G\) 是非连通图
连通图的性质¶
在 \(n\) 阶连通图中:
- 至少有 \(n-1\) 条边
- 如果边数大于 \(n-1\),则至少有一条闭迹
- 如果恰有 \(n-1\) 条边,则至少有一个奇度点
(2)证明:
若 \(G\) 中没有 \(1\) 度顶点,由握手定理:
(3)证明:
若不然,\(G\) 中顶点度数至少为 \(2\),于是由握手定理:
这与 \(G\) 中恰有 \(n-1\) 条边矛盾!
补图的连通性¶
若图 \(G\) 是不连通的,则它的补图 \(\overline G\) 是连通图.
证明:设 \(u,v\) 是 \(G\) 的任意两个顶点:
- 若 \(u\) 和 \(v\) 在 \(G\) 中不邻接,则在 \(\overline G\) 中它们邻接,从而 \(\overline G\) 是连通的
- 若 \(u\) 和 \(v\) 在 \(G\) 中邻接,它们属于 \(G\) 的同一分支;在另一个分支中有一点 \(w\),在 \(\overline G\) 中 \(u\) 和 \(v\) 均与 w 邻接,即 \(uwv\) 是一条通道,从而 \(\overline G\) 是连通的
连通图充分条件 1¶
设图 \(G\) 为 \(n\) 阶图,若 \(G\) 中任意两个不相邻的点 \(u\) 和 \(v\),有:
则 \(G\) 是连通的,且 \(d(G)\leq 2\)
证明:对 \(G\) 中任意两点 \(x\) 和 \(y\),一定存在一条长度至多为 \(2\) 的连接 \(x\) 和 \(y\) 的路
当 \(xy\in E(G)\) 时上述论断显然成立;
当 \(xy\notin E(G)\) 时:
可以证明,存在点 \(w\),它与 \(x\) 和 \(y\) 同时邻接。反证法:
若不然,在 \(G\) 的剩下 \(n-2\) 个顶点中,假设:
- 有 \(k\) 个与 \(x\) 邻接,但与 \(y\) 不邻接;
- 有 \(l\) 个与 \(y\) 邻接,但与 \(x\) 不邻接;
- 有 \(m\) 个顶点和 \(x,y\) 均不邻接。
则:\(d(x)=k\),\(d(y)=l\)
由于 \(k+l+m=n-2\)
所以 \(d(x)+d(y)=n-m-2\leq n-2\) ,矛盾!
连通图充分条件 2¶
图 \(G\) 为 \(n\) 阶图,若 \(\delta≥\frac{n-1}{2}\) ,则 \(G\) 连通
证明:
对 G 中任意两个不相邻顶点 u 与 v,有:
所以,G 是连通的。
Warning
该定理的界是紧的 (Sharpness)。即不能再修改!
例如: 设 G 由两个分支作成的图,两个分支均为 \(K_m\) ,则 G 中不相邻顶点度数之和恰为 n-2 . ( n=2m )
图的直径¶
连通图 G 的直径定义为
如果 G 不连通,图 G 的直径定义为 \(d(G) = \infty\)
直径相关性质¶
设 G 是具有 m 条边的 n 阶单图,若 G 的直径为 2 且 \(\delta=n-2\) ,则 \(m≥2n-4\)
证明:
设 \(d(v)=\Delta=n-2\) ,设 v 的邻接点为 \(v_1,v_2,\cdots,v_{n-2}\) ,u 是剩下的一个项点。
由于 \(d(G)=2\) 且 u 不能和 v 邻接,所以 u 至少和 \(v_1,v_2,\cdots,v_{n-2}\) 中的一个顶点邻接。否则有 \(d(G)>2\) ; 不妨假设 u 和 \(v_1,v_2,\cdots,v_{k}\) 邻接。
为了保证 u 到各点距离不超过 2 , \(v_{k+1},\cdots,v_{n-2}\) 这些頂点的每一个必须和前面 \(v_1,v_2,\cdots,v_{k}\) 中某点邻接,这样,图中至少又有 n-2 条边。总共至少有 2n-4 条边。